震坤行刘阳:让机器人真正读懂工业世界

托比网 2026-09-15 12:11:45

托比网消息,在日前于沈阳举行的工业 AI 与具身智能创新发展大会上,震坤行CTO、玲珑智能CEO刘阳发表了题为“让机器人真正读懂工业世界”的主题分享。

刘阳表示,国内机器人硬件本体实力突出,但机器人普遍缺少对工业世界的理解能力,建设工业大数据基础设施将是推动具身智能大规模落地工厂场景的关键。 

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刘阳表示,具身机器人备受关注的三大应用方向是家庭、工厂和大型展演,其中工厂将是最大的“主战场”。当前机器人训练还处在第一阶段,只能复刻模仿人类动作,“知其然,不知其所以然”,想大规模落地工业场景必须进阶到第二阶段,即读懂工业原理、工厂运行机理,实现不同工种之间的能力泛化。 

在刘阳看来,机器人可拆解为大脑与本体两大板块,我国机器人本体硬件层面具备较强优势,但具身大脑、通用大模型领域仍需探索。“机器人想在工厂上岗作业,更要读懂真实的工业世界,吃透设备、物料、零部件、工艺规范、作业流程 SOP、物料清单BOM、安全生产规范等各类工业知识。 ”

刘阳认为机器人开展工业作业必须掌握三类核心工业数据:一是对象参数,充分认知作业客体与所处环境;二是任务条件,将待解决的工业问题完成参数化、模式化定义;三是评价标准,建立作业结果校验体系,以此判断作业完成质量。刘阳引用工厂“人机料法环”理论解读工业运行逻辑:人(作业人员,未来将是“人+机器人”协同)、机(生产设备)、料(物料耗材)、法(作业流程 SOP 与工具)、环(温度、压力、光照等作业环境)五大要素共同维系工厂运转。“但现阶段机器人尚不具备对这套体系的认知能力,制约了其产业化落地进程。 ”

据介绍,玲珑智能定位为工业AI领域的数据、模型层基础设施企业,搭建了国内规模领先的工业零部件数据库,数据规模正从PB级向 EB级演进,打造完整的数据加工管线,把多元异构的工业原始数据经过粗加工、深加工、人工标注,转化为机器人能够读懂的RobotReady 数据,向下游合作伙伴输出数据工程、模型训练、验证评测数据集等全套数据服务。 

据了解,玲珑智能数据库已经覆盖工信部 32大类工业场景,沉淀百万级 3D数模、过亿级知识图谱关联关系,即便是螺栓这类基础零部件,数据库也完整收录匹配配件、工况寿命等机理层面的专业信息。

刘阳表示,玲珑智能将和产业伙伴开展三类协作:与机器人企业共建工业训练数据集与评测集;携手制造企业,把工厂原生知识转化为标准化机器人可用数据资产;联动上下游共同构建产业闭环。“企业的核心使命是打通机器人大脑、硬件本体与工业真实世界之间的壁垒,让物理AI与机器人真正理解工业世界,加速具身智能在工厂场景的落地应用。 ”


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